- 懸臂式機械手
- 產品概述
- 規格參數
主要用途
采用三軸直角坐標系 +氣動旋轉單軸的結構，適用于成型機、折彎機、CNC（加工中心）、非標設備等自動上下料。 主要特點 三軸 AC伺服馬達驅動。 2. 機身采用優質結構鋼，搭配日本 THK低噪音線軌，高速，順暢，穩定。 3. 整潔流暢的外形設計，上下軸采用單側懸臂設計。 4. 采用斜齒輪，齒條傳動，噪音小，精度高，重復精度：±0.05mm 。 5. 抓取部分采用氣缸驅動，配置位置感應器。角度范圍：0-90° 。
采用三軸直角坐標系 +氣動旋轉單軸的結構，適用于成型機、折彎機、CNC（加工中心）、非標設備等自動上下料。 主要特點 三軸 AC伺服馬達驅動。 2. 機身采用優質結構鋼，搭配日本 THK低噪音線軌，高速，順暢，穩定。 3. 整潔流暢的外形設計，上下軸采用單側懸臂設計。 4. 采用斜齒輪，齒條傳動，噪音小，精度高，重復精度：±0.05mm 。 5. 抓取部分采用氣缸驅動，配置位置感應器。角度范圍：0-90° 。
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手臂個數 |
1個 |
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單個手臂自由度 |
4個（X + Y + Z + A） |
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單個手臂可搬重量 |
5Kg |
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驅動方式 |
（X + Y + Z）AC伺服馬達、（A）氣缸 |
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手臂末梢重復定位精度 |
±0.1mm |
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X軸行程 |
1400mm |
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Y軸行程 |
700mm |
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Z軸行程 |
1000mm |
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A軸行程 |
0°、90° |
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X、Y、Z軸最大線速度 |
2000mm/s |
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整機外形尺寸 |
1990×1350×1600（mm）(L×W×H) |
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電源參數 |
AC220V±10%/50HZ |
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整機額定功率 |
2.0KW |
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整機重量 |
180Kg |
