- 懸臂式機械手
- 產品概述
- 規格參數
主要用途
采用三軸直角坐標系 +氣動旋轉單軸的結構,適用于成型機、折彎機、CNC(加工中心)、非標設備等自動上下料。 主要特點 三軸 AC伺服馬達驅動。 2. 機身采用優質結構鋼,搭配日本 THK低噪音線軌,高速,順暢,穩定。 3. 整潔流暢的外形設計,上下軸采用單側懸臂設計。 4. 采用斜齒輪,齒條傳動,噪音小,精度高,重復精度:±0.05mm 。 5. 抓取部分采用氣缸驅動,配置位置感應器。角度范圍:0-90° 。
采用三軸直角坐標系 +氣動旋轉單軸的結構,適用于成型機、折彎機、CNC(加工中心)、非標設備等自動上下料。 主要特點 三軸 AC伺服馬達驅動。 2. 機身采用優質結構鋼,搭配日本 THK低噪音線軌,高速,順暢,穩定。 3. 整潔流暢的外形設計,上下軸采用單側懸臂設計。 4. 采用斜齒輪,齒條傳動,噪音小,精度高,重復精度:±0.05mm 。 5. 抓取部分采用氣缸驅動,配置位置感應器。角度范圍:0-90° 。
手臂個數 |
1個 |
單個手臂自由度 |
4個(X + Y + Z + A) |
單個手臂可搬重量 |
5Kg |
驅動方式 |
(X + Y + Z)AC伺服馬達、(A)氣缸 |
手臂末梢重復定位精度 |
±0.1mm |
X軸行程 |
1400mm |
Y軸行程 |
700mm |
Z軸行程 |
1000mm |
A軸行程 |
0°、90° |
X、Y、Z軸最大線速度 |
2000mm/s |
整機外形尺寸 |
1990×1350×1600(mm)(L×W×H) |
電源參數 |
AC220V±10%/50HZ |
整機額定功率 |
2.0KW |
整機重量 |
180Kg |