- 全伺服坐標關節混聯機械手
- 產品概述
- 規格參數
一、主要用途
采用二軸直角坐標系 +二軸旋轉坐標系(共四軸)的混聯結構,雙執行末梢,空間允許的姿勢動作豐富,可協同作業,適用于搬送、數控車床自動上下料、雙手操作、裝配等領域。
二、主要特點
1.AC伺服馬達驅動。
2. 機身采用優質結構鋼,搭配低噪音線軌,高速,順暢,穩定。
3. 4軸直角系和 4軸回轉系姿勢手爪。
4. 重復定位精度 ±0.05mm,聯動 4軸以上。
5. 手爪采用獨特設計齒輪傳動,結構緊湊,具備自鎖功能。
6. 可適用于各制造領域的自動化上下料、自動裝配等。
采用二軸直角坐標系 +二軸旋轉坐標系(共四軸)的混聯結構,雙執行末梢,空間允許的姿勢動作豐富,可協同作業,適用于搬送、數控車床自動上下料、雙手操作、裝配等領域。
二、主要特點
1.AC伺服馬達驅動。
2. 機身采用優質結構鋼,搭配低噪音線軌,高速,順暢,穩定。
3. 4軸直角系和 4軸回轉系姿勢手爪。
4. 重復定位精度 ±0.05mm,聯動 4軸以上。
5. 手爪采用獨特設計齒輪傳動,結構緊湊,具備自鎖功能。
6. 可適用于各制造領域的自動化上下料、自動裝配等。
手臂個數 |
2個 |
單個手臂自由度 |
4個(X + Z + A + C) |
單個手臂可搬重量 |
5Kg |
驅動方式 |
(X + Z + A + C)伺服馬達 |
手臂末梢重復定位精度 |
±0.1mm |
X1、X2軸行程 |
3000mm |
Z1、Z2軸行程 |
900mm |
A1、A2軸行程 |
-92°~ +92° |
C1、C2軸行程 |
-360°~ +360° |
X1、X2軸最大線速度 |
2000mm/s |
Z1、Z2軸最大線速度 |
2000mm/s |
A1、A2軸最大角速度 |
400°/s(或66rpm) |
C1、C2軸最大角速度 |
400°/s(或66rpm) |
整機外形尺寸 |
3900×520×3400(mm)(L×W×H) |
電源參數 |
AC220V±10%/50HZ |
整機額定功率 |
4.0KW |
整機重量 |
390Kg |