- 全伺服坐標關節混聯機械手
- 產品概述
- 規格參數
一、主要用途
采用二軸直角坐標系 +二軸旋轉坐標系（共四軸）的混聯結構，雙執行末梢，空間允許的姿勢動作豐富，可協同作業，適用于搬送、數控車床自動上下料、雙手操作、裝配等領域。
二、主要特點
1.AC伺服馬達驅動。
2. 機身采用優質結構鋼，搭配低噪音線軌，高速，順暢，穩定。
3. 4軸直角系和 4軸回轉系姿勢手爪。
4. 重復定位精度 ±0.05mm，聯動 4軸以上。
5. 手爪采用獨特設計齒輪傳動，結構緊湊，具備自鎖功能。
6. 可適用于各制造領域的自動化上下料、自動裝配等。
采用二軸直角坐標系 +二軸旋轉坐標系（共四軸）的混聯結構，雙執行末梢，空間允許的姿勢動作豐富，可協同作業，適用于搬送、數控車床自動上下料、雙手操作、裝配等領域。
二、主要特點
1.AC伺服馬達驅動。
2. 機身采用優質結構鋼，搭配低噪音線軌，高速，順暢，穩定。
3. 4軸直角系和 4軸回轉系姿勢手爪。
4. 重復定位精度 ±0.05mm，聯動 4軸以上。
5. 手爪采用獨特設計齒輪傳動，結構緊湊，具備自鎖功能。
6. 可適用于各制造領域的自動化上下料、自動裝配等。
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手臂個數 |
2個 |
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單個手臂自由度 |
4個（X + Z + A + C） |
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單個手臂可搬重量 |
5Kg |
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驅動方式 |
（X + Z + A + C）伺服馬達 |
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手臂末梢重復定位精度 |
±0.1mm |
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X1、X2軸行程 |
3000mm |
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Z1、Z2軸行程 |
900mm |
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A1、A2軸行程 |
-92°～ +92° |
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C1、C2軸行程 |
-360°～ +360° |
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X1、X2軸最大線速度 |
2000mm/s |
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Z1、Z2軸最大線速度 |
2000mm/s |
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A1、A2軸最大角速度 |
400°/s（或66rpm） |
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C1、C2軸最大角速度 |
400°/s（或66rpm） |
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整機外形尺寸 |
3900×520×3400（mm）(L×W×H) |
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電源參數 |
AC220V±10%/50HZ |
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整機額定功率 |
4.0KW |
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整機重量 |
390Kg |
